کاهنده سیاره ای
عیب اصلی چرخ دنده های مستقیم این است که می توانند لرزش ایجاد کنند. چه به دلیل طراحی، ساخت و یا تغییر شکل، برخی از تغییرات در شکل گرادیان در طول کل سطح دندان به طور همزمان. این به یک انگیزه منظم و برای هر دندان منجر می شود که اغلب بسیار شدید است. ارتعاش حاصل هم باعث بار زیاد و هم صدایی بر روی دنده می شود. عیب دیگر این است که گاهی اوقات از استحکام اضافی حاصل از درگیری دو دندان در طول زمان تماس نمی توان استفاده کرد زیرا استرس با درگیری تک دندان ها در چرخه محدود می شود.
چرخ دنده Inclevel را می توان مجموعه ای از قطعات نازک از قرار دادن چرخ دنده دندانی مناسب در چرخ دنده استوانه ای در نظر گرفت، به طوری که هر تماس در قسمت های مختلف پروفیل دندان قرار می گیرد و در نتیجه جبران هر خطای چرخ دنده نازک، این جبران بسیار موثر است. خاصیت ارتجاعی دندان ها، به طوری که خطا در 10 میلی متر می تواند میانگین خطا را ایجاد کند، بنابراین در مورد بار، می تواند به همان راحتی خطا در 1 میلی متر اجرا شود. از آنجا که در هر لحظه، تقریباً نیمی از زمان (با فرض درجه تصادفی حدود 1.5) دو دندان درگیر خواهند شد، این کار مزایای بیشتری از نظر استحکام به همراه دارد. بنابراین، استرس می تواند بر اساس 1.5 برابر عرض دندان باشد تا عرض دندان.
ساختن و مونتاژ یک توده بزرگ از چرخ دنده های مستقیم نازک دشوار و غیراقتصادی است، بنابراین آنها با چرخ هایی در امتداد خط مارپیچ به هم متصل می شوند. دنده سیول، بر خلاف چرخ دنده مستقیم، می تواند نیروی محوری نامطلوبی ایجاد کند. اما مزایای ارتعاش و استحکام به مراتب بهتر از مضرات رانش محوری و افزایش اندکی هزینه های ساخت است. بنابراین، دنده شیبدار به جای چرخ دنده مستقیم در ساخت ماشین کاهنده استفاده می شود. به عنوان مثال، چهار سری: کاهنده دنده شیبدار کواکسیال سری R، کاهنده دنده اریب مارپیچی سری K، کاهنده کرم چرخ دنده مایل سری S، کاهنده دنده اریب شافت موازی سری F.
